[Troubleshooting] vscode ros2 include error

ROS2 official documentation에서 제공하는 demo 코드를 vscode를 통해서 실습하려는 과정에서

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "std_msgs/msg/string.hpp"

헤더 파일을 불러오는 부분에서 includePath erorr가 떴다.

C/C++ Configurations 설정에서 Include path 설정에서 ros 경로를 추가해주면 해결가능하다.

${workspaceFolder}/**
/opt/ros/foxy/include/**
/usr/include/eigen3

2,3번째 라인 추가. foxy라고 되어있는 경우에 해당되는 ros version을 써주면 된다.

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