ROS (1) 썸네일형 리스트형 [Troubleshooting] vscode ros2 include error ROS2 official documentation에서 제공하는 demo 코드를 vscode를 통해서 실습하려는 과정에서#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include "std_msgs/msg/string.hpp"헤더 파일을 불러오는 부분에서 includePath erorr가 떴다. C/C++ Configurations 설정에서 Include path 설정에서 ros 경로를 추가해주면 해결가능하다.${workspaceFolder}/**/opt/ros/foxy/include/**/usr/include/eigen32,3번째 라인 추가. foxy라고 되어있는 경우에 해당되는 ros version을 써주면 된다. 이전 1 다음